根據扭力儀器的顯示和工作原理，扭力儀器共分為三大類：其單位目前有Kgf.cm lb.In I.m
1. 扭力表
2. 依據力的反作用性，通過外部對其測力點施加扭矩，帶動儀器內部已經施加了一定負荷的杠桿機構，傳動機械齒輪使表盤上的指針在外部施加的力的作用下進行有規律的轉動，從而顯示現有的扭矩值
2.扭力批(也稱扭力起子)：
根據離得特性，采用負向施加力的動作，當外部施加的扭力達到一個已經是設置好的數值且等于內部設定力值時，內部跳檔機構動作，并且能聽到啼嗒的聲音時，表示已達到預設值。
3. 扭力扳手(也稱扭力版子)
于理于扭力批近似。采用杠桿原理與跳檔機構并用，當外部施加的扭矩大于內部設定的力值時，內部跳檔機構動作且卸力，表示已經達到預設的力值，同時可以聽到由跳檔產生的聲音。
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